La historia comienza con el hallazgo del ataúd de sir Francis Drake, un pirata inglés, conquistador y aventurero. Quien lleva a cabo este hallazgo es un pariente suyo bastante lejano, cuatro siglos les separan, se trata de Nathan Drake, nuestro personaje, nuestro ¿héroe? no diría tanto, pero no está solo, le acompaña Elena Fisher, una periodista cuyo programa financia, en un principio, nuestra aventura, y su colega Victor Sullivan, desconcertante y mujeriego personaje.

Los personajes de hecho tienen una personalidad muy trabajada y definida, no hay contradicciones argumentales, el trabajo parece propio los grandes guionistas de Hollywood.